BiyoMimetik/BiyoEsinlenmiş Mühendislik Tasarımı Laboratuvarı

Amacı: Eğitim (Lisans, Yüksek Lisans, Doktora), Araştırma

Kuruluş Tarihi: 2010

Laboratuvar Sponsoru: Atılım Üniversitesi

Bilindiği üzere doğa, mühendislik malzemeleri, süreci, metotları, yapıları, araçları, ekipmanları, mekanizmaları ve sistemleri için çok önemli bir esin kaynağıdır. Biyolojik sistemlerin yapısal ve operasyonel mükemmellikleri doğayı bilim insanları ve mühendisler için cazip bir araştırma platformu haline getirmektedir. Biyolojik sistemlerden esinlenme veya onları taklit etme fikri mühendislik tasarımında Biyobenzetim ya da Biyoesinlenme ile Tasarım (BİT) sürecinin uygulanması ile hayata geçirilebilmektedir. Atılım Üniversitesi, Mekatronik Mühendisliği Bölümü’nde BiyoMimetik/BiyoEsinlenmiş Mühendislik Tasarımı Laboratuvarı imkanları ile BİT uygulamalarında biyolojik sistemlerden gerekli bilgiler toplanmakta ve bu bilgiler biyorobotların tasarımında kullanılmak üzere mühendislik alanına aktarılmaktadır.

 

 

  

 

LABORATUVARIN YETENEKLERİ

Adı İşlevi
Hızlı Kamera Photron Fastcam MC-2 Color 10K hızlı kamera 10,000 fps’a kadar renkli film çekebilmektedir. 8.5-51 mm’lik Navitar TV zoom lense sahiptir.
Hareket Analiz Programı TEMA Motion® iki boyutlu hareket analiz programı ile hızlı kamera veya diğer kameralar ile çekilmiş filmler üzerinden kinematik analizler yapılabilmektedir. Bu program nokta takibi prensibine dayanmaktadır.

 

LABORATUVARDA YÜRÜTÜLEN PROJELER

- Development of biomimetic design methodology with reverse engineering in cognitive recognition and control of biomimetic robots

İlgili Kurum / Kuruluş: TÜBİTAK
Başlangıç Bitiş Tarihi: 2010-2012
Özet: Tamamlanan bu proje Craiova Üniversitesi, Romanya ile yapılan ortak projedir. Çok geniş bir araştırma alanına sahip bu proje kapsamında, BiyoMimetik/BiyoEsinlenmiş Mühendislik Tasarımı Laboratuvarı imkânları kullanılarak biyorobotların tasarımında kullanılabilecek biobenzetim ile tasarım (BiT) metodolojisi geliştirilmiştir. Projede, ondört (14) hareket çeşidi ve yirmidört (24) farklı biyolojik sistem üzerinde araştırmalar yapılmıştır. Araştırılan/ incelenen biyolojik sistemlerden bazıları geliştirilen metodolojinin uygulamasını göstermek adına örnek çalışma olarak çalışılmış ve birkaç prototip biyorobot ortaya konmuştur.

- Undergraduate Research Projects Courses

İlgili Kurum / Kuruluş: Atılım Üniversitesi
Başlangıç Bitiş Tarihi: 2012-2013
Özet: 2012-2013 akademik yılında Mekatronik Mühendisliği Bölümü’nde mezuniyet durumundaki bölüm öğrencilerine verilen MECE 407 ve MECE 408 Lisans Araştırma Projeleri I ve II dersleri kapsamında yürütülen bir projedir. Kırkbir (41) öğrenci, 10 proje grubu ve 8 danışman öğretim üyesi tarafından gerçekleştirilen
bu projede proje gruplarına gereken sarf malzeme ihtiyaçları proje bütçesinden karşılanmaktadır. Bu proje kapsamında çalışılan ve bu laboratuvarda sürdürülen araştırma konuları şunlardır;
İnsan Yürüyüşü Analizi Çalışmaları
İnsan Eli Kavrama Hareketi Analizi Çalışmaları

 

Laboratuvar Çalışanları:

Prof. Dr. Abdülkadir ERDEN
Lab. Sorumlusu
abdulkadir.erden@atilim.edu.tr

Meral ADAY
Teknisyen
meral.aday@atilim.edu.tr

Handan KARA
Teknisyen
handan.kara@atilim.edu.tr

 

İletişim: Mühendislik Fakültesi - A2 Blok No. B3012 • www.mechatronics.atilim.edu.tr/flyingrobotics • T. 0312 5868373